システム概要
天井に設置した４個のカメラと1 個のプロジェクターで瞬時に 136 枚の画像を取得。
作成した立体データから最適解を 0.5 秒で算出します。
きれいに整列していない製品でも、正確にロボットを制御してピッキングできます。
●システム全体
●カメラ認識イメージ
●カメラ・プロジェクター部分
一体型のシステムを天井に設置しています。
●サーチ画面
製品の位置（表裏、積み上げ高さ、傾きなど）
を立体的に把握してピッキングします。
●小型プレスライン
加工を行うプレスラインも、搬送用ロボットで省力化しています。
●小型プレスライン（全景）
仕様
・カメラ計測範囲
幅 1260 ㎜ × 奥行 1260 ㎜ × 高さ 1000 ㎜
・搬送用ロボット
可搬質量 25kg× 1 台 、 6kg × 5 台
・プレスライン
100ton プレス × 3 台 、 75ton プレス × 1 台
見学も大歓迎です
ユーザー企業様はもちろん、「3Dキャッチャー」（3D ロボットビジョン） に関心のある同業企業様も大歓迎です。遠慮なくお問合せください。 ・問い合わせ先 担当/sa-de@e-k-metal.com